面向工业生产的先进制造与长期作业技术

应用1:高性能运控及炼钢作业机器人系统


  • 研发大尺寸龙门双驱精密平台、专用伺服技术,指标达到PI、ACS等国际巨头水平,支撑实现重大装备关键部件自主化
大尺寸龙门双驱精密平台 纳米级垂向位移台(交付上海微电子)
  • 研发系列炼钢作业机器人,攻克感知、规划与控制,机器人系统防护等关键技术,在宝钢多个工艺段现场实现稳定示范应用
测温取样机器人系统 测温枪自动精密装配
鱼雷罐车加盖机器人系统 覆盖剂投料机器人系统

应用2:工业无人物流车辆


  • 2020-至今已落地200辆无人物流车;累计运营近3年,分别运营于柳州、青岛、重庆基地
  • 2022-至今已落地1期工厂4条无人物流线
无人驾驶物流全流程建图及业务测试 无安全员条件下的无人物流运营 交大校园助力疫情防控(2022)
 
无人三轮车作业 无人卸货叉车自动化作业